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伺服压机控制系统

    伺服压机控制系统

    1. 详细信息

     

    产品概要

    PFA是能够同时进行伺服电机控制和工件好坏判定的万能型控制器!
    通过简单的触摸屏操作可以组成控制序列,而且可以一边改变条件一边进行测试。
    拥有多种的判断功能,例如“负载-位移”或“扭矩-角度”的X/Y波形判断,可以管理整个测试过程。
    可以独立进行与外部设备的协调和连续测试,并且可以在不使用PLC的情况下构建试验机,冲压机,螺丝拧紧机等。
    结合负载传感器,通过每秒5000次的高速反馈控制进行精确的压装控制,可以快速压装而不会过冲。


    应用案例

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    PFA备有许多判定功能,可采用零件压装工程品质判定。
    此外PFA备有控制伺服马达功能。
    采用触摸画面,在压装工程画面上写入数值就会编辑序列。

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    特长

    测力仪表+伺服马达控制功能

    主画面可显示Y轴(推力、拉力、扭力),X轴(时间、位移、角度),可使用于压装过程的品质判定。
    此外带有马达控制功能,从PFA命令位置以及负载控制。此外备有工程编辑,可决定细致动作。

    采用F381A和FS2000判定功能

    ■波形比较判定
    根据合格波形做上下比较判定。
    突破比较判定就判定不合格。

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    ■多点比较判定
    压装开始范围以及压到最后范围等可做最多5个点判定点。

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    容易与上位机通讯

    可以将判定结果和波形上传到上位机。
    设定也能通过上位机远程管理,
    所以可轻松切换判定和监控等。
    另外,判定结果、波形及设定值也可以记录在SD卡中。

    根据趋向性可以预防性维护

    通过管理零点偏差和保持值变化等趋势,
    可以及早发现异常,并在发生故障之前进行预防。
    另外,通过注册为主用户,可以一眼看出与设备安装时的值之间的差异。

    马达控制功能

    马达控制部分采用脉冲输入输出通信,满足此条件就可以连接。
    因此选马达种类扩大。

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    内置常用的压入程序模板。
    只需输入速度、位置等参数即可决定压入的动作运行。
    此外可编辑细致动作。顺序都在主画面上设定,可保存编辑好的顺序。

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    提供使用扭矩法和角度法的螺丝拧紧管理的程序模板。
    它也可以用作拉伸压缩试验机,弯曲试验机和耐久性试验机的控制器。

    技术参数

    传感器输入部分
    应变片输入(6线式)
    激励电压 DC 2.5、5、10V±10%(可选)
    输出电流:30mA以内
    信号输入范围 -2.0mV/V~+2.0mV/V
    精度 非线性:0.02%/FS ±1digit 以内(2.0mV/V输入时)
    零点漂移:0.2μV/℃ RTI 以内
    增益漂移:15ppm/℃以内
    低通滤波器 2~2kHz 中选择(-6dB/oct.)
    A/D转换器 速度:5000次/秒
    分辨率:24bit(二进制)
    电压输入
    信号输入范围 -10~10V
    输入阻抗 约1MΩ以上
    精度 非线性:0.02%/FS ±1digit 以内(10V输入时)
    零点漂移:0.2mV/℃ RTI 以内
    增益漂移:0.01%/℃ 以内
    低通滤波器 2~2kHz 中选择(-6dB/oct.)
    A/D转换器 速度:5000次/秒
    分辨率:24bit(二进制)
    位移传感器输入(脉冲式输入(线路驱动器))
    最大输入频率 1MHz
    内部点数范围 30bit
    适合编码器 输出 :增量型2相输出(A/B信号输出)
    输出端回路参数:线路驱动器(RS-422标准)
    模拟电压输出
    输出水平 输入1.0mV/V约等于2V
    负载阻抗 2kΩ以上
    显示部分
    PFA10
    显示器 10.4 inch TFT彩色LCD
    显示部分 显示区域:211.2(W)×158.4(H)mm
    Dot 构成:640×480 dot
    适用语言:日/英/中
    PFA7
    显示器 7.0 inch TFT彩色LCD
    显示部分 显示区域:152.4(W)×91.44(H)mm
    Dot 构成:800×480 dot
    适用语言:日/英/中
    比较判定功能
    多点比较模式256种(设定值可保存) 可以选择最多5种保持功能设定
    采样、峰值、谷值、P-P、极大值、极小值、变化点、平均值、终点
    波形比较模式256种(设定值可保存) 上下限的设定波形和实际的测定波形进行比较。
    测定波形的全体作为上下限波形的比较对象,
    有一个测定点超过设定波形既是NOK
    现场支持功能
    保持点数据推移显示 可保持点的趋向显示,就贡献把握设备状态
    统计 可统计最新10000个判定结果
    显示测定次数、OK统计、NOK统计、OK比率
    编辑任务流程名称 可编辑任务名称并在仪表上显示
    设定项目一览显示 可颜色来显示主机设定和子机设定的不同设定值
    用户管理 采用ID和密码设定值管理方式
    外部信号
    外部输出信号(16点) 保持判定(负荷、位移)/过载/测量结束/波形比较判定/
    负荷・位移正常/CPU正常运转/SD存储卡正常/阈电平输出1,2/伺服准备/伺服报警/定位/制动OFF/扭矩上限/零速/通用输出/顺序动作中/前進端/後進端
    *从以上选择
    输出方式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定)
    额定电压: 30V、额定电流: 30mA
    外部输入信号(16点) 负荷清零/程序基准点/测量开始/测量结束/HOLD1~5/复位/背光强制亮灯/触摸屏操作禁止/工件切换/伺服开启/顺序开始/顺序停止/脉冲清除/解除报警/禁止正转/禁止反转/通用输出/查找原点/回归原点/原点
    *从以上选择
    输入形式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定)
    电机驱动
    可搭配的伺服驱动器 脉冲输入方式的伺服驱动器
    顺序功能 可通过PFA10编辑压装顺序
    顺序运行中可切换控制模式
    16种控制程序(可保存设定)
    可在控制程序上输入1000行的动作
    PFA <=> 连接伺服驱动器 位置控制用的脉冲(集电极开路) (RS-422标准)
    最多 500k Pulse/sec
    数字I/O:控制用
    指令 电机动作:位置控制/力控制/待机
    控制语句:空栏/jump/if/watch/输出/判定分歧
    波形:波形颜色/波形删除
    记录:检测开始/检测结束/保持开始/保持结束
    电机参数:加速度/位置比例增益/力比例增益
    行:向上插入/向下插入/删除行
    数字偏移:X/Y
    外部机器
    条形码读取器连接(USB) 品种读取
    SD卡 设定值·波形数据保存(CSV)
    接口
    只能安装1个选件
    USB USB接口
    ETN Ethernet接口 (选件)
    ODN DeviceNetDeviceNet接口 (选件)
    CCL CC-Link接口 (选件)
    EIP Ethernet/IP接口 (选件)
    一般性能
    电源电压 DC24V(±15%)
    消耗电量 20W typ.
    使用环境 使用温度范围 -10℃~+40℃
    保存温度范围 -20℃~+60℃
    湿度 85%RH以下(无凝露)
    外形尺寸 PFA10: 299(W)×218(H)×88(D)mm(不含凸起部分)
    PFA7: 218(W)×140(H)×87(D)mm(不含凸起部分)
    重量 PFA10: 约 2.5kg PFA7: 约 1.8kg
    符合CE标准 EMC 指令 EN61326-1
    附属品
    模拟接头 1
    使用说明书 1
    DeviceNet用接头(DeviceNet选件安装时) 1
    CC-Link用接头(CC-Link选件安装时) 1
    SD卡 16Byte 1
    其他选购件
    SD16G SD卡 16GByte
    SD32G SD卡 32GByte
    PFA-ST 支撑底座(对应VESA100、75)
    PAF-CONV-PAN 专用端子台
    PFA-CONV-MIT 专用端子台
    PFA-CONV-YAS 专用端子台
    PFA-CONV-TAM 专用端子台
    PFA-CONV-SIE 专用端子台
    CA10-USB USB线缆(A-microB type) 1.2m
    CAPF-I/O-S1M 36p 线缆 单端头部散装线 1m
    CAPF-I/O-S3M 36p 线缆 单端头部散装线 3m
    CAPF-SER-S1M 50p PCR线缆 单端头部散装线 1m
    CAPF-SER-S3M 50p PCR线缆 单端头部散装线 3m
    CAPF-I/O-W1M 36p 线缆 两端接头 1m
    CAPF-I/O-W3M 36p 线缆 两端接头 3m
    CAPF-SER-W1M 50p PCR线缆 两端接头 1m
    CAPF-SER-W3M 50p PCR线缆 两端接头 3m
    CAPF-MDR-W1M 50p MDR线缆 两端接头 3m
    CAPF-MDR-W3M 50p MDR线缆 两端接头 3m


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