0510-8272-0324/25UTMⅢ(R)(H)
产品概要
1转输出3600个脉冲(R)*可测试角度和扭矩关系
*360～1080脉冲(H)
●测量范围:0.05 ～ 500 Nm
●光学式编码器
可测量转速5000rpm(R)、25000rpm(H)
技术参数
| 0.05 Nm ～ 10 Nm | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 | |
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | |||||||
| (H) | 360 | ||||||||
|
测定上限速度 (rpm) |
(R) | 5000 | |||||||
| (H) | 25000 | ||||||||
|
扭力常数 (N m/rad) |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 | |
|
额定扭转角 (rad) |
9.01× 10-3 (0.516°) |
9.02× 10-3 (0.517°) |
8.43× 10-3 (0.483°) |
5.66× 10-3 (0.324°) |
5.90× 10-3 (0.338°) |
6.00× 10-3 (0.344°) |
6.02× 10-3 (0.345°) |
6.70× 10-3 (0.384°) |
|
|
惯性力矩 (kgm2) |
(R) |
1.39× 10-6 |
1.40× 10-6 |
1.41× 10-6 |
1.90× 10-6 |
1.93× 10-6 |
1.83× 10-6 |
4.18× 10-6 |
4.28× 10-6 |
| (H) |
1.26× 10-6 |
1.27× 10-6 |
1.28× 10-6 |
1.81× 10-6 |
1.84× 10-6 |
1.74× 10-6 |
4.16× 10-6 |
4.26× 10-6 |
|
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | ||||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | ||||||
| 重量 | (R) | 190 g | 210 g | 320 g | |||||
| (H) | 185 g | 207 g | 306 g | ||||||
| 20 Nm ～ 500 Nm | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 | |
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | |||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | ||||
| (H) | 360 | |||||
|
测定上限速度 (rpm) |
(R) | 5000 | ||||
| (H) | 25000 | |||||
|
扭力常数 (N m/rad) |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | |
|
额定扭转角 (rad) |
9.01× 10-3 (0.516°) |
9.02× 10-3 (0.517°) |
8.43× 10-3 (0.483°) |
5.66× 10-3 (0.324°) |
5.90× 10-3 (0.338°) |
|
|
惯性力矩 (kgm2) |
(R) |
1.39× 10-6 |
1.40× 10-6 |
1.41× 10-6 |
1.90× 10-6 |
1.93× 10-6 |
| (H) |
1.26× 10-6 |
1.27× 10-6 |
1.28× 10-6 |
1.81× 10-6 |
1.84× 10-6 |
|
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | 116 mm | 116 mm | |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ8 mm | φ12 mm | φ12 mm | ||
| 重量 | (R) | 780 g | 1.2 kg | 320 g | 320 g | |
| (H) | 185 g | 207 g | ||||
| 通用技术参数 | |
|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ |
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 |
| 反应性能 | 5 kHz |
| 脉冲输出 |
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA |
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz |
| 旋转编码器选件 |
检出方式：光学式增量编码器 输出方式：线路驱动器 输出相：A、B相 旋转方向 : 正转 (从负载侧看为顺时针方向) 逆转 (从负载侧看为逆时针方向) |
| 允许过载 | ±0.05 |
| 非线性 | 0.03% FS 以下 |
| 滞后 | 0.03% FS 以下 |
| 重复性 | 0.03% FS 以下 |
| 运行温度范围 | －10 ~ ＋50℃ |
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 搭配电缆 |
6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 12芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 |
