UTMⅢ(R)(H)
产品概要
1转输出3600个脉冲(R)*
可测试角度和扭矩关系
*360~1080脉冲(H)
●测量范围:0.05 ~ 500 Nm
●光学式编码器
最大可测量转速5000rpm(R)、25000rpm(H)
技术参数
0.05 Nm ~ 0.5 Nm |
|||||
测量范围 |
±0.05 Nm |
±0.1 Nm |
±0.2 Nm |
±0.5 Nm |
|
消耗电流 |
100 mA or less |
||||
分辨率
|
(R) |
3600 |
|||
(H) |
360 |
||||
测定上限速度
|
(R) |
5000 rpm |
|||
(H) |
25000 rpm |
||||
扭力常数 |
5.55 |
11.08 |
23.73 |
88.32 |
|
额定扭转角 |
9.01× |
9.02× |
8.43× |
5.66× |
|
惯性力矩
|
(R) |
1.39× |
1.40× |
1.41× |
1.90× |
(H) |
1.26× |
1.27× |
1.28× |
1.81× |
|
全长 |
93 mm |
103 mm |
|||
轴 直径 |
φ5 mm |
φ8 mm |
|||
重量
|
(R) |
190 g |
210 g |
||
(H) |
185 g |
207 g |
1 Nm ~ 10 Nm |
|||||
测量范围 |
±1 Nm |
±2 Nm |
±5 Nm |
±10 Nm |
|
消耗电流 |
100 mA or less |
||||
分辨率
|
(R) |
3600 |
|||
(H) |
360 |
||||
测定上限速度
|
(R) |
5000 rpm |
|||
(H) |
25000 rpm |
||||
扭力常数 |
169.41 |
333.57 |
831 |
1492 |
|
额定扭转角 |
5.90× |
6.00× |
6.02× |
6.70× |
|
惯性力矩
|
(R) |
1.93× |
1.83× |
4.18× |
4.28× |
(H) |
1.84× |
1.74× |
4.16× |
4.26× |
|
全长 |
103 mm |
116 mm |
|||
轴 直径 |
φ8 mm |
φ12 mm |
|||
重量
|
(R) |
210 g |
320 g |
||
(H) |
207 g |
306 g |
20 Nm ~ 500 Nm |
||||||
测量范围 |
±20 Nm |
±50 Nm |
±100 Nm |
±200 Nm |
±500 Nm |
|
消耗电流 |
150 mA or less |
|||||
分辨率
|
(R) |
3600 |
||||
(H) |
720 |
1080 |
||||
测定上限速度
|
(R) |
5000 rpm |
2500 rpm |
|||
(H) |
20000 rpm |
15000 rpm |
12000 rpm |
10000 rpm |
||
扭力常数 |
4390 |
7578 |
15.9×103 |
37.6×103 |
106×103 |
|
额定扭转角 |
4.56× |
6.60× |
6.28× |
5.32× |
4.71× |
|
惯性力矩
|
(R) |
2.85× |
2.92× |
7.49× |
1.55× |
5.10× |
(H) |
3.03× |
3.10× |
1.11× |
1.54× |
5.16× |
|
全长 |
167 mm |
187 mm |
194 mm |
204 mm |
234 mm |
|
轴 直径 |
φ20 mm |
φ25 mm |
φ30 mm |
φ40 mm |
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重量
|
(R) |
780 g |
1.22 kg |
1.65 kg |
2.85 kg |
|
(H) |
765 g |
1.19 kg |
1.59 kg |
2.78 kg |
通用技术参数 |
|
电源输入 |
DC 24 V ±15% |
输出范围 |
±10 V DC 负载电阻:5 kΩ 以上 |
反应性能
|
5 kHz |
脉冲输出
|
1转输出4个脉冲 |
数字滤波 |
1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz |
旋转编码器选件 |
检出方式:光学式增量编码器 |
允许过载 |
500% FS |
非线性 |
0.03% FS 以下 |
滞后 |
0.03% FS 以下 |
重复性 |
0.03% FS 以下 |
运行温度范围 |
-10 to +50℃ |
零点温度影响 |
0.01% FS/℃ 以下 |
输出温度影响 |
0.01% FS/℃ 以下 |
搭配电缆 |
6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 |
符合CE标准 |
EMC指令:EN61326-1,EN61326-2-3 |