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UTMⅢ

UTMⅢ
  1. 详细信息


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产品概要

期待已久的新系列推出！！带有5 kHz的高速响应和抗干扰强的数字信号输出。
● 与UTMⅡ相比，大幅降低了径向力、轴向力以及高速旋转时对精度的影响
● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m)
● 0.05 ～ 10000 N m 17种规格
● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能
● 允许过载500%
● 扭矩输出±10 V
● RS-485通讯数字信号输出
● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m)
● 不需要更换扭矩传感器！可测量两个量程进行切换。(选件)
● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m)
・2 N m ←→ 0.1 N m　・5 N m ←→ 0.25 N m　・10 N m ←→ 0.5 N m
● 可通过外部信号数字归零
● 旋转信号脉冲输出(1转输出4个脉冲)
 可支持60脉冲/旋转(0.05 ～ 10 N m)

紧凑设计

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反映性5kHz,标配滤波功能

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RS-485（独自格子）数字输出

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连接举例

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应用案例

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技术参数

» UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
» UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
» UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm

UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm

测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10
电源输入 DC 24 V ±15％
消耗电流 100 mA 以下
输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能 5 kHz
脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
（0.05 ～ 10 N m可支持1周60个脉冲规格）
数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载 500％ FS
非线性 0.03％ FS 以下
滞后性 0.03％ FS 以下
重复性 0.03％ FS 以下
运行温度范围 -10 ～ +50℃
零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围 25000 rpm
（0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm）
扭力常数
(N m/rad) 		5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851
额定扭转角
(rad) 		8.81×
10-3
(0.505°) 		8.64×
10-3
(0.495°) 		7.66×
10-3
(0.439°) 		5.37×
10-3
(0.308°) 		5.32×
10-3
(0.305°) 		4.83×
10-3
(0.277°) 		7.24×
10-3
(0.415°) 		5.40×
10-3
(0.310°)
惯性力矩
(kgm2) 		8.48×
10-7 		8.58×
10-7 		8.70×
10-7 		1.46×
10-6 		1.49×
10-6 		1.39×
10-6 		3.56×
10-6 		3.66×
10-6
外形尺寸（框体）
W×H×D(mm) 		54×49×32 57×54×37
全长 74 mm 84 mm 97 mm
轴 直径 φ5 mm φ8 mm
（可变更中空轴） 		φ12 mm
（可变更中空轴）
重量 约 140 g 约 160 g 约 250 g
搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状
CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10
径向 0.12 N 0.25 N 0.3 N 0.5 N 1 N 8 N 15 N 20 N
推力 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N 40 N 100 N
径向
(R, RC, RK,RCK) 		0.07 N 0.14 N 0.17 N 0.3 N 0.6 N 5 N 7 N 13 N
推力
(R, RC, RK,RCK) 		3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N 40 N 100 N

选件

测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10
键槽 〇 〇
旋转编码器 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆编码器 〇 〇
嵌合 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆嵌合
编码器＆嵌合 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆编码器＆嵌合
双量程 〇 〇 〇

UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm

测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000
电源输入 DC 24 V ±15％
消耗电流 150 mA 以下 180 mA 以下
输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能 5 kHz
脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载 500％ FS
非线性 0.03％ FS 以下
滞后性 0.03％ FS 以下
重复性 0.03％ FS 以下
运行温度范围 -10 ～ +50℃
零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围
(rpm) 		20000 15000 12000 10000 7000 6000
扭力常数
(N m/rad) 		5386 8428 17.3
×103 		41.7
×103 		117
×103 		377
×103 		717
×103
额定扭转角
(rad) 		3.71
×10-3
(0.213°) 		5.93
×10-3
(0.340°) 		5.78
×10-3
(0.331°) 		4.79
×10-3
(0.275°) 		4.28
×10-3
(0.246°) 		2.65
×10-3
(0.152°) 		2.79
×10-3
(0.160°)
惯性力矩
(kgm2) 		2.59×
10-5 		2.66×
10-5 		6.59×
10-5 		1.40×
10-4 		4.70×
10-4 		2.90×
10-3 		5.89×
10-3
外形尺寸（框体）
W×H×D(mm) 		70×63×47 67×63.5×
56 		67×68×
61 		67×78×
71 		86×103×
98 		86×119×
111
全长 150 mm 170 mm 177 mm 187 mm 217 mm 286 mm 306 mm
轴 直径 φ20 mm φ25 mm φ30 mm φ40 mm φ60 mm φ70 mm
重量 约 670 g 约 1.1 kg 约 1.4 kg 约 2.6 kg 约 7.4 kg 约 10.6 kg
搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状
CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000
径向 23 N 60 N 90 N 160 N 300 N 400 N 500 N
推力 360 N 400 N 500 N 800 N 1800 N 3000 N 4500 N
径向
(R, RC, RK,RCK) 		20 N 25 N 60 N 100 N 200 N - -
推力
(R, RC, RK,RCK) 		360 N 400 N 500 N 800 N 1800 N - -

选件

测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000
键槽 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
旋转编码器 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆编码器 〇 〇 〇 〇 〇
嵌合 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆嵌合 〇 〇 〇 〇 〇
编码器＆嵌合 〇 〇 〇 〇 〇
键槽＆编码器＆嵌合 〇 〇 〇 〇 〇
双量程

UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm

测量范围(N m) ±5000 ±10000
电源输入 DC 24 V ±15％
消耗电流 180 mA 以下
输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能 5 kHz
脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载 500％ FS
非线性 0.03％ FS 以下
滞后性 0.03％ FS 以下
重复性 0.03％ FS 以下
运行温度范围 -10 ～ +50℃
零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围
(rpm) 		5000 4000
扭力常数
(N m/rad) 		1649×103 3255×103
额定扭转角
(rad) 		3.03×10-3
(0.174°) 		3.07×10-3
(0.176°)
惯性力矩
(kgm2) 		2.01×10-2 5.16×10-2
外形尺寸（框体）
W×H×D(mm) 		97×141×137 103×166×162
全长 387 mm 447 mm
轴 直径 φ90 mm φ110 mm
重量 约 21.7 kg 约 36.2 kg
搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状
CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m) ±5000 ±10000
径向 1000 N 1200 N
推力 7000 N 11000 N
径向
(R, RC, RK,RCK) 		- -
推力
(R, RC, RK,RCK) 		- -

选件

测量范围(N m) ±5000 ±10000
键槽 〇 〇
旋转编码器
键槽＆编码器
嵌合
键槽＆嵌合
编码器＆嵌合
键槽＆编码器＆嵌合
双量程

 

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