0510-8272-0324/25UTMⅢ(C)(RC)
产品概要
UTMⅢ新安装方式！
为满足固定使用的需求而新推出嵌入式！
●嵌入式安装时以中心轴为基准。
●为减少振动想固定框体
●由于其它原因需要固定框体
安装示例
技术参数
» UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
| 0.05 Nm ～ 10 Nm | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | |||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500％ FS | |||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | |||||||
| 扭力常数 (N m/rad) | 5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 |
| 额定扭转角 (rad) | 8.81× 10-3 (0.505°) | 8.64× 10-3 (0.495°) | 7.66× 10-3 (0.439°) | 5.37× 10-3 (0.308°) | 5.32× 10-3 (0.305°) | 4.83× 10-3 (0.277°) | 7.24× 10-3 (0.415°) | 5.40× 10-3 (0.310°) |
| 惯性力矩 (kgm2) | 8.48× 10-7 | 8.58× 10-7 | 8.70× 10-7 | 1.46× 10-6 | 1.49× 10-6 | 1.39× 10-6 | 3.56× 10-6 | 3.66× 10-6 |
| 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) | 54×49×32 | 57×54×37 | ||||||
| 全长 | 74 mm | 84 mm | 97 mm | |||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | |||||
| 重量 | 约 140 g | 约 160 g | 约 250 g | |||||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||||
| 另售电缆 | CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 | |||||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) | |||||||
UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | ||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | ||||
| 允许过载 | 500％ FS | ||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | ||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 允许转速范围 (rpm) | 20000 | 15000 | 12000 | 10000 | |
| 扭力常数 (N m/rad) | 5386 | 8428 | 17.3 ×103 | 41.7 ×103 | 117 ×103 |
| 额定扭转角 (rad) | 3.71 ×10-3 (0.213°) | 5.93 ×10-3 (0.340°) | 5.78 ×10-3 (0.331°) | 4.79 ×10-3 (0.275°) | 4.28 ×10-3 (0.246°) |
| 惯性力矩 (kgm2) | 2.59× 10-5 | 2.66× 10-5 | 6.59× 10-5 | 1.40× 10-4 | 4.70× 10-4 |
| 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) | 70×63×47 | 67×63.5× 56 | 67×68× 61 | 67×78× 71 | |
| 全长 | 150 mm | 170 mm | 177 mm | 187 mm | 217 mm |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |
| 重量 | 约 670 g | 约 1.1 kg | 约 1.4 kg | 约 2.6 kg | |
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | ||||
| 另售电缆 | CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 | ||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) | ||||
UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
| 0.05 Nm ～ 10 Nm | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | |||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500％ FS | |||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | |||||||
| 扭力常数 (N m/rad) | 5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 |
| 额定扭转角 (rad) | 9.01× 10-3 (0.505°) | 9.02× 10-3 (0.495°) | 8.43× 10-3 (0.483°) | 5.66× 10-3 (0.324°) | 5.90× 10-3 (0.338°) | 6.00× 10-3 (0.344°) | 6.02× 10-3 (0.345°) | 6.70× 10-3 (0.384°) |
| 惯性力矩 (kgm2) | 1.39× 10-6 | 1.40× 10-6 | 1.41× 10-6 | 1.92× 10-6 | 1.95× 10-6 | 1.85× 10-6 | 4.26× 10-6 | 4.36× 10-6 |
| 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) | 73×49×32 | 76×54×37 | ||||||
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | |||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | |||||
| 重量 | 约 190 g | 约 210 g | 约 320 g | |||||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) | |||||||
| 编码器 参数 | ||||||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | |||||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | |||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | |||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | |||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | |||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | |||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | |||||||
UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | ||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | ||||
| 允许过载 | 500％ FS | ||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | ||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 允许转速范围 (rpm) | 20000 | 15000 | 12000 | 10000 | |
| 扭力常数 (N m/rad) | 4390 | 7578 | 15.9 ×103 | 37.6 ×103 | 106 ×103 |
| 额定扭转角 (rad) | 4.56 ×10-3 (0.261°) | 6.60 ×10-3 (0.378°) | 6.28 ×10-3 (0.360°) | 5.32 ×10-3 (0.305°) | 4.71 ×10-3 (0.270°) |
| 惯性力矩 (kgm2) | 2.86× 10-5 | 2.93× 10-5 | 7.56× 10-5 | 1.56× 10-4 | 5.12× 10-4 |
| 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) | 87×63×47 | 84×63.5× 56 | 84×68× 61 | 84×78× 71 | |
| 全长 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |
| 重量 | 约 770 g | 约 1.2 kg | 约 1.6 kg | 约 2.8 kg | |
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | ||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) | ||||
| 编码器 参数 | |||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | ||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | ||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | 2500 rpm | |||
